（一）IRB120工業(yè)機器人×1
1.六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機器人；
2.工作范圍580mm；
3.有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；
4.手腕設(shè)有10路集成信號源，4路集成氣源；
5.重復(fù)定位精度不低于0.01mm；
6.防護等級IP30；
7.軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍覆蓋+165°~-165°，最大速度250°/s；
8.軸2手臂，工作范圍覆蓋+110°~-110°，最大速度250°/s；
9.軸3手臂，工作范圍覆蓋+70°~-90°，最大速度250°/s；
10.軸4手腕，工作范圍覆蓋+160°~-160°，最大速度320°/s；
11.軸5彎曲，工作范圍覆蓋+120°~-120°，最大速度320°/s；
12.軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍覆蓋+400°~-400°，最大速度420°/s；
13. 1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域為約0.6s，TCP最大速度6m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時間0~1m/s為不超過0.07s；
14.電源電壓為覆蓋200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；
15.本體重量25kg；
16.在工作臺臺面上布置有手動/自動模式切換旋鈕、電機開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。
（二）ABB工業(yè)機器人擴展IO模塊×1
17.支持DeviceNet總線通訊；
18.支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；
19.傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；
20.附帶數(shù)字量輸入模塊2個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
21.附帶數(shù)字量輸出模塊4個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力≥500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
22.附帶模擬量輸出模塊1個，單模塊4通道，輸出電壓覆蓋0V~10V，負(fù)載能力＞5kΩ，負(fù)載類型為阻性負(fù)載、容性負(fù)載，分辨率12位；
23.在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
（三）GX工具快換模塊法蘭端×1
24.針對多關(guān)節(jié)機器人設(shè)計，使氣管、信號確認(rèn)線一次性自動裝卸；
25.超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機器手側(cè)；
26.自重125g，可搬重量3kg；
27.鎖緊力123N，張開力63N；
28.支持9路電信號（2A，DC 24V）、6路氣路連接。
（四）GX平移滑臺×1
29.有效工作行程覆蓋0-700mm，有效負(fù)載重量50kg，額定運行速度15mm/s；
30.驅(qū)動方式為伺服電機經(jīng)減速機減速后，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
31.伺服電機額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服放大器，輸出額定電壓三相AC170V/額定電流2.8A，電源輸入電壓三相或單相AC200V~240V/額定電流2.6A，控制方式為正弦波PWM控制/電流控制方式，配套精密減速機，減速比1:3；
32.滾珠絲杠直徑約25mm，導(dǎo)程覆蓋0-5mm，全長約990mm，配套自潤滑螺母；
33.滾珠導(dǎo)軌共2個，寬度約20mm，全長約1240mm，每個導(dǎo)軌配套2個滑塊；
34.直線導(dǎo)軌安裝有防護罩，保護導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長度標(biāo)尺，可指示滑臺當(dāng)前位置。
