一、設(shè)備概述

? ? (1)本裝置由 IRB120 多功能機(jī)器人，搬運碼垛輸送線，工件存放區(qū)，TCP 練習(xí)區(qū)，堆垛模塊實訓(xùn)臺等機(jī)構(gòu)組成。

? ? (2)機(jī)器人搬運與堆垛練習(xí)：由井式送料機(jī)構(gòu)將方形的工件放到實訓(xùn)平臺的輸送帶上，由輸送帶將工件進(jìn)行傳送，當(dāng)工件到達(dá)輸送帶末端后，向機(jī)器人發(fā)出信號，機(jī)器人對工件進(jìn)行搬運和堆垛。

? ? (3)機(jī)器人 TCP WOBJ 軌跡練習(xí)：TCP WOBJ 軌跡平臺上集中了多種不同的軌跡，學(xué)員可根據(jù) TCP 軌跡實訓(xùn)臺上的不同軌跡進(jìn)行機(jī)器人編程練習(xí)。